Формально вы понимаете правильно, так как ГИМс для стационарных двигателей до 75 л.с. и ПМ без органичения мощности, остальные в Речной Регистр, но... речной регистр формально прогулочные суда не регистриует так как его правила предназначены для коммерческих судов.
Такая-же правовая дырка как с регистриацией парусных яхт.
Два канала для коррупции и снятия денег с владельцев.
Об этом уже писали, что сразу находятся "нужные люди" и даже фирмы, которые за определенную сумму решают все вопросы.
http://www.gims-gtn.ru/registr/Поэтому даже теоретического ответа на ваш вопрос нет и это правовой тупик, который сознательно поддерживается многие годы, теперь под флагом МЧС.